Ярослав народився 21 серпня 1974 року у Львові. Навчався у школі №63. Потім опанував фах столяра, а пізніше – військову спеціальність у Бердичеві. Мешкав у місті Яворові на Львівщині.

З 2014 року брав участь в АТО. Служив у прикордонних військах, був снайпером. 

Після завершення контракту працював за кордоном. За кілька місяців до початку повномасштабного вторгнення повернувся в Україну. Ярослав пройшов навчання для резервістів і 24 лютого 2022 року без вагань став на захист Батьківщини. Воював у лавах 24-ї окремої механізованої бригади імені короля Данила. Обіймав посаду головного сержанта. 

Він боронив село Новоолександрівка біля Попасної на Луганщині, коли 21 березня 2022 року «вагнерівці» взяли підрозділ у кільце. 22 місяці захисник перебував у полоні. 

Майстер-сержант Ярослав Соболєв, псевдо Соболь, загинув 24 січня 2024 року в Бєлгородській області РФ. На борту ІЛ-76 він разом з іншими українськими полоненими повертався додому в межах обміну. Літак збили на російській території. Воїнові навіки 49 років.

«За тиждень до полону тато подзвонив, щоб попрощатися, бо територію постійно обстрілювали, гатили фосфорними бомбами. Пізніше набрав на 10 секунд, сказав, що живий. Далі зв'язку з ним не було, а згодом повідомили, що він потрапив у полон. Під час останньої розмови казав: «Доню, я вас всіх дуже люблю. Будь ласка, бережіть себе». А далі тиша… тиша на 22 місяці клятого полону, невідомість, боротьба, віра на повернення батька живим. І ось, здавалось би, 24 січня 2024 року, я знову могла почути його голос, але збитий літак ІЛ-76… Список 65 військовополонених, що перебували на борту… І прізвище мого тата у ньому... Він був мужнім і відданим своїй країні та людям, щирим і добрим, готовим прийти на допомогу, завжди намагався вірити у краще. Він любив життя, попри всі труднощі. Я дуже люблю свого батька. Це невимовна втрата для мене і моєї сім'ї», – сказала донька Софія.

Поховали Ярослава на Новому цвинтарі в Яворові.

У нього залишилися дружина Ірина, донька Софія, син Михайло, мати Марія, вітчим Сергій і тесть Богдан.